專業(yè)單詞中英文對(duì)照

CPU- 中央處理器 PSO-粒子群算法

GPU- 圖形處理器 Convolution-卷積  

NPU- 智能處理器 Algorithm- 算法 

DPU- 分散處理單元,多用途控制器

Topology- 拓撲 Distributed Proessing Unit

Point Cloud-點(diǎn)云

FPGA- 現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門列陣 Noise- 噪聲

CISC- 復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī) SNR- 信噪比

RISC- 精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī) Classification-分類

Machine Learning-機(jī)器學(xué)習(xí) Clustering- 聚類

ANN- 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) LR- 邏輯回歸

CNN- 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) SVM-支持向量機(jī)

DNN- 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Phase- 相位 (飛S)

RNN- 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Frequency 頻率

Online platform-網(wǎng)聯(lián)平臺(tái) Wavelength- 波 長(zhǎng)

AI- 人工智能-Artificial Intelligence finance-金融fao 你呀s

OS-   操作系統(tǒng)，OSI-開放式系統(tǒng)互聯(lián)， IOS-蘋果操作系統(tǒng)國(guó)外 4 大OS：QNX Linux Android IOS（蘋果）

OTA，空中下載技術(shù)； 導(dǎo)航，Navigation; SIP，系統(tǒng)級(jí)封裝. GNSS-  Global  Navigation Satellite System 全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)

RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)差分定位（動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)）

自動(dòng)駕駛，Automatic driving; 無人駕駛機(jī)動(dòng)車，UMV

PACK- 電源組 BMS-電源控制 UPS-不間斷電源VCU- 整車控制器（車身，底盤）

ACU- 工控機(jī)IPC，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)

過程及機(jī)電設(shè)備，工裝進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱

EPS- 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)）

ESC- 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（與剎車、油門關(guān)聯(lián)）

EPB- 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)SCU- 檔位控制器， AP-自動(dòng)泊車,

APA-自動(dòng)泊車輔助AUX- 音頻輸入接口

 SR- LiDAR- 短程激光雷達(dá)（LADAR）

  LUX- LiDAR- 4 線激光雷達(dá)

  IMU（Inertial measurement unit）-慣性測(cè)量裝置，測(cè)量載體的加速度

（通過加速度計(jì)）和角速度（通過陀螺，也叫姿態(tài)角或角速率）。SLAM(simultaneous localization and mapping- 即時(shí)定位與建圖Radar- 雷達(dá)，APAR-有源相控陣雷達(dá)，SAR-合成孔徑雷達(dá)MMWR- 毫米波雷達(dá)， iCamera- 相機(jī) USS- 超聲波支持系統(tǒng)GPRS- 通用分組無線服務(wù)技術(shù)簡(jiǎn)稱

Baseband Signal-基帶信號(hào)(最原始狀信號(hào))

I/Q- I: in-phase,同相；Q: quadrature，正交，與I 相位差 90°)

汽車自動(dòng)駕駛專業(yè)名字中英文對(duì)照

     RTK測(cè)量簡(jiǎn)介

在GPS測(cè)量中，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK（Real - time kinematic）實(shí)時(shí)差分定位是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。

在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站是通過數(shù)據(jù)電臺(tái)將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站的，流動(dòng)站接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。

但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)由于環(huán)境與功率衰減的影響，在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時(shí)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)相比，GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數(shù)傳終端應(yīng)用在測(cè)量行業(yè) [1]。

   RTK測(cè)量技術(shù)原理

RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。 在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站， 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS－84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。

GPRS/CDMA和傳統(tǒng)UHF數(shù)據(jù)鏈技術(shù)兼?zhèn)洌鶞?zhǔn)站電臺(tái)與ENET模式雙待機(jī)，流動(dòng)站可根據(jù)作業(yè)情況隨意切換作業(yè)模式無需加載外接模塊即可自由切換數(shù)傳模式。

2.全新智能主機(jī)設(shè)計(jì)，解放手薄，效率倍增

采用全新智能主機(jī)設(shè)計(jì)，內(nèi)置高性能處理器，大容量存儲(chǔ)設(shè)置，人性化的面板操作設(shè)置功能，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站模式、電臺(tái)與網(wǎng)絡(luò)鏈路方式，差分格式等均可在面板操作完成，解放手薄，增強(qiáng)您的工作效率。通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用，設(shè)置信息完全顯示在液晶屏幕上。

3.多功能組合按鍵設(shè)計(jì)

通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用，既可以查看接收機(jī)及數(shù)據(jù)鏈的各種狀態(tài)，又可以對(duì)接收機(jī)進(jìn)行設(shè)置，選擇接收機(jī)模式、數(shù)據(jù)鏈模式等，解放手簿，提高工作效率。

4.高分辨率OLED顯示屏，工作詳情舉目可見

配備128*64分辨率OLED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)、工作模式、差分類型，當(dāng)前日期時(shí)間、電池電量、坐標(biāo)數(shù)據(jù)等海量信息，工作狀態(tài)一目了然。自發(fā)光OLED顯示屏對(duì)比度高、視角廣、反應(yīng)速度快、溫度適用范圍廣、功耗低、強(qiáng)太陽光下依然清晰識(shí)別顯示內(nèi)容。

5.四饋點(diǎn)零相位中心天線

天線部分采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，通過完全對(duì)稱的天線結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對(duì)測(cè)量誤差的影響降低到最??；

天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號(hào)的接收效果，在一些遮擋較嚴(yán)重的場(chǎng)合仍能正常收星；

帶有抗多徑扼流板，有效降低多徑對(duì)測(cè)量精度的影響。

6.標(biāo)配外掛電臺(tái)，多種作業(yè)模式，真正做到距離無憂

G970具有先進(jìn)的內(nèi)置收發(fā)一體化電臺(tái)的同時(shí)，配置5W、35W可調(diào)高功率的外掛電臺(tái)，大大的增加您的電臺(tái)作用距離。

7.內(nèi)置電臺(tái)輕便實(shí)用

ENET模式，通過網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展更大更遠(yuǎn)的作業(yè)區(qū)域；

在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)地區(qū)，外掛電臺(tái)就是您遠(yuǎn)距離作業(yè)的有效保障；

410MHz~470MHz全頻段覆蓋；

兼容PCC、Satel、MDS電臺(tái) [2]  。

IMU 什么意思？

IMU指的是慣性測(cè)量單元。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。

速度傳感器（陀螺） 用來感受飛機(jī)的角度信息，該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成。

A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計(jì)算后最后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度，E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào)，部品在剛開機(jī)時(shí)，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。

參考資料：慣性測(cè)量單元-百度百科

IMU（英文：Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱 IMU）是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU內(nèi)會(huì)裝有三軸的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì)，來測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。 

IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。